Test des MTF-01 OPTICAL FLOW & LIDAR-SENSORS auf einer 2-Zoll FPV-Drohne
Verfasst: 12:32 ,Mi 1. Nov 2023,
Kürzlich stieß ich auf ein neues integriertes Modul für optischen Fluss und Entfernungsmessung, den MTF-01 Optical Flow & Lidar Sensor von Micoair. Dieses Modul soll kompatibel sein mit Ardupilot, INAV und PX4 Flugcontrollern. Glücklicherweise besitze ich eine 2-Zoll FPV-Drohne, die mit Ardupilot betrieben wird. Ich habe dieses Modul mithilfe eines 3D-gedruckten Teils an meiner 2-Zoll FPV-Drohne angebracht und Outdoor-Flugtests durchgeführt.
Was dieses Modul von anderen abhebt, ist seine deutlich höhere Laserleistung, die auch in Umgebungen mit direktem Sonnenlicht ausreichende Messentfernungen gewährleistet. Die offizielle Angabe beträgt 8 Meter, und ich habe seine stabile Funktion bei 2 Metern während meiner praktischen Tests bestätigt. Außerdem unterstützt es sowohl INAV als auch PX4. Mein nächster Schritt besteht darin, Flugtests sowohl mit INAV- als auch mit PX4-Flugcontrollern durchzuführen.
Hier sind die Spezifikationen meiner Drohnenkonfiguration:
Optical Flow & LIDAR-SENSOR: MicoAir MTF-01
Flugsteuerung (FC): NxtPX4
Elektronischer Drehzahlregler (ESC): JHEMCU 40A
Plattform: ikun20
Motor: T-motor 1106 6000kv
GPS: M10 GPS
Propeller: GEMFAN 2023
Batterie: TATTU 4S 850mAh
Kamera: insta 360 go1
Du kannst das Flugtestvideo hier anschauen
Was dieses Modul von anderen abhebt, ist seine deutlich höhere Laserleistung, die auch in Umgebungen mit direktem Sonnenlicht ausreichende Messentfernungen gewährleistet. Die offizielle Angabe beträgt 8 Meter, und ich habe seine stabile Funktion bei 2 Metern während meiner praktischen Tests bestätigt. Außerdem unterstützt es sowohl INAV als auch PX4. Mein nächster Schritt besteht darin, Flugtests sowohl mit INAV- als auch mit PX4-Flugcontrollern durchzuführen.
Hier sind die Spezifikationen meiner Drohnenkonfiguration:
Optical Flow & LIDAR-SENSOR: MicoAir MTF-01
Flugsteuerung (FC): NxtPX4
Elektronischer Drehzahlregler (ESC): JHEMCU 40A
Plattform: ikun20
Motor: T-motor 1106 6000kv
GPS: M10 GPS
Propeller: GEMFAN 2023
Batterie: TATTU 4S 850mAh
Kamera: insta 360 go1
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